Plate-forme robotique quadricoptère Spiri – Pleiades

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Plate-forme robotique quadricoptère Spiri – Pleiades

Nous venons de recevoir un nouveau produit de type UAV/Drone très sympa de chez Pleiades appelé « Spiri » et leur directeur artistique technique Caroline Glass a préparé un petit billet pour nous parler du projet. Il s’agit une plate-forme très intéressante qui va pousser l’industrie vers le côté plus « robotique » des UAV et drones.


Salut à tous mes compagnons amoureux des robots. Je suis Caroline Glass, la directrice artistique technique chez Pleiades. Ma société fabrique un quadricoptère robotique appelé « Spiri » qui va bientôt êtredisponible chez RobotShop. Mon travail consiste à développer des présentations pour Spiri et à travailler au laboratoire aux côtés de nos ingénieurs et scientifiques pour inspirer de nouvelles fonctionnalités pour notre robot. Je suis particulièrement intéressée par l’interaction homme-machine, trouver des façons novatrices et intuitives pour les gens de communiquer avec Spiri.

Puis qu’on m’a accordé le privilège de vous parler, je voulais vous faire part de ce qui me rend si heureuse concernant notre lancement. J’ai travaillé avec l’équipe principale durant ces deux dernières années et demi, depuis le début, et il s’agit donc pour moi d’un moment particulièrement excitant. Mais je pense également que Spiri est le genre de robot que j’aurais toujours voulu avoir auprès de moi étant enfant.

Dès le lancement de Spiri, vous serez en mesure de lui parler au moyen d’un téléphone intelligent, d’un sifflet, ou de lui jouer de la musique, et il y existera une combinaison de commandes prédéfinies ainsi que beaucoup d’espace pour que vous définissiez les vôtres.

Je suis aussi musicienne, je voulais donc être sûre que Spiri puisse répondre aux signaux musicaux et sonores. Il y a un an, nous avons commencé à travailler sur un contrôleur basé sur des notes de type MIDI. Voici une photo de moi envoyant des instructions à Spiri avec mon cor anglais.

Pleiades - Spiri - Cor anglais

Pleiades – Spiri – Cor anglais

Nous avons également voulu nous assurer que Spiri pouvait gérer les gestes, et nous avons quelques projets vraiment excitants en cours sur la reconnaissance des gestes. Une des présentations que nous avons créée (à la Mini Maker Faire de Montréal, l’été dernier) a donné aux enfants une chance d’aller dans un enclos de vol avec Spiri et de le contrôler avec une longue baguette.

Pleiades - Spiri - Maker Faire

Pleiades – Spiri – Maker Faire

J’ai été surprise de constater à quel point certains des enfants qui attendaient pour accéder à Spiri étaient jeunes, et à quelle vitesse ils ont su s’adapter et le guider tout autour de l’enclos.

Nous avons également eu quelques mésaventures mémorables. J’ai été à une gigantesque conférence l’hiver dernier, où Spiri était présenté en vedette. Mais une fois que nous y sommes arrivés, soudain plus rien ne semblait fonctionner. Une personne de l’industrie du divertissement était venu voir Spiri en action et au moment où elle est arrivée à notre stand, l’une des nouvelles batteries expérimentales que nous testions a pris feu ! Il y a eu une boule de feu qui a duré plus d’une minute, attirant une foule perplexe jusqu’à ce que l’un des organisateurs de la conférence jette une plaque sur elle (l’alimentation venait d’arriver). Pour le reste de la conférence, ils nous ont octroyé notre propre gardien de sécurité, doté d’un extincteur.

Ne vous inquiétez pourtant pas. Depuis, nous avons construit un circuit de sécurité de la batterie, ce qui est sans précédent pour les quadricoptères. Essais et erreurs, essais et erreurs …

Notre conception a parcouru un long chemin tout au long de ces deux ans et demi. Voici la vue de face.

Pleiades - Spiri - Vue de face

Pleiades – Spiri – Vue de face

Ces deux trous sous la face avant sont pour une paire de caméras vidéo haute résolution. Spiri peut filmer des vidéos en 3D et peut également utiliser l’effet stéréoscopique pour détecter et éviter les obstacles, en modifiant ainsi son propre chemin de manière autonome.

Lors de son lancement, nous allons fournir plusieurs contrôleurs ainsi que différentes options de programmation de Spiri. Les contrôleurs comprennent des mécanismes de contrôle à distance directe ainsi qu’une navigation par points de cheminement. Pour programmer Spiri, vous pourrez utiliser notre API et votre langage de programmation préféré, ou utiliser notre environnement de programmation visuelle. Je pense que ce dernier est particulièrement adapté aux étudiants et aux personnes qui savent ce qu’ils veulent voir Spiri faire, mais pas comment écrire un code C++ optimal.

Nous sommes vraiment heureux de travailler avec RobotShop. Lorsque vous achetez par leur intermédiaire, vous allez avoir accès à leur superbe soutien technique, et votre Spiri sera couvert par une garantie de 2 ans. L’équipe Spiri a tant de choses incroyables dans les tuyaux, vous allez découvrir presque chaque semaine que votre Spiri est capable de quelques nouveaux trucs.

Je suis impatiente de voir ce que vous allez lui enseigner.

Plate-forme de développement quadricoptère Spiri 1.0

By | 2016-11-03T12:57:36+00:00 4 novembre 2014|Sciences|Commentaires fermés sur Plate-forme robotique quadricoptère Spiri – Pleiades

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