De nombreux clients qui utilisent les bras robotiques de la série AL5 de Lynxmotion ont demandé comment monter un capteur de distance à l’extrémité du bras. Jusqu’à présent nous ne disposions pas d’une solution optimale, nous avons donc décidé de concevoir un kit de mise à niveau qui contienne à la fois une nouvelle plaque de montage ainsi qu’un capteur de distance infrarouge Sharp. Cette note explique l’ensemble des étapes pour remplacer la plaque de fixation standard Little Grip LGA-KT fournie avec les bras robotiques Lynxmotion par le nouveau Kit de Mise à Niveau « Little Grip + Sharp ». Nous avons veillé à ce que ce nouveau kit inclut le matériel de montage et le câblage nécessaire pour fixer le Capteur IR de distance Sharp (inclus dans le kit) sur tout Bras robotique AL5 de Lynxmotion. Le capteur IR de distance Sharp mesure la distance à tout objet à partir de 10 cm (environ 4 pouces) jusqu’à 80 cm (environ 30 pouces) et donne la valeur sous forme d’une tension analogique. Le capteur peut également être interfacé avec FlowBotics Studio afin que le bras exécute différentes tâches préprogrammées de manière autonome.

1. Retirez la pince en dévissant les vis des coins de la plaque de montage en Lexan et placez-les à part. Vous n’avez pas à démonter le servomoteur de la pince.

Avant le démontage de la Little Grip

Avant le démontage de la Little Grip

Après démontage de la Little Grip

Après démontage de la Little Grip

2. Après le démontage de la pince, enlevez la plaque en Lexan en retirant les deux vis et les deux écrous qui la maintiennent au support en C. Comme les écrous sont assez petits, vous pouvez utiliser un ensemble de pinces à long bec pour tenir les écrous tout en enlevant les vis. Conservez les vis et les écrous, car ils seront utilisés plus tard.

Retrait de la plaque en Lexan

Retrait de la plaque en Lexan

Plaque en Lexan retirée

Plaque en Lexan retirée

3. Montez le capteur IR de distance Sharp sur la nouvelle plaque en Lexan au moyen de deux vis SHCS 4-40 x0,95 cm et de deux écrous MS 4-40 x 0,635 cm fournis avec le kit.

Capteur Sharp avec la nouvelle plaque de montage

Capteur Sharp avec la nouvelle plaque de montage

4. Utilisez les deux mêmes vis et écrous retirés à l’étape 2 pour monter la nouvelle plaque avec le Capteur IR de distance Sharp sur le support en C.

Montage de la nouvelle plaque avec le capteur Sharp

Montage de la nouvelle plaque avec le capteur Sharp

Montage de la nouvelle plaque (vue arrière)

Montage de la nouvelle plaque (vue arrière)

4. Utilisez les vis démontées à l’étape 1 pour remonter la pince.

Nouvelle plaque installée

Nouvelle plaque installée

5. Connectez le Câble du capteur IR Sharp GP2 inclus dans le Kit de Mise à Niveau « Little Grip + Sharp » au capteur Sharp, connectez alors l’autre extrémité au Câble d’extension pour servomoteur. Nous vous recommandons de passer le câble du capteur infrarouge à travers le support du servomoteur afin de le protéger de tout mouvement inapproprié du bras robotique Lynxmotion.

Connexion du capteur IR Sharp

Connexion du capteur IR Sharp

6. Utilisez les Colliers de serrage en nylon pour mieux organiser le câblage.

Fixation des câbles du capteur Sharp au bras

Fixation des câbles du capteur Sharp au bras

7. Vous pouvez à présent connecter le câble du capteur à l’entrée analogique du BotBoarduino ou du SSC-32/ Contrôleur de servomoteur 32U.