Avec la sortie de notre Contrôleur de vol UAV Lynxmotion Quadrino Nano, nous avons développé une version améliorée du Quadrino FCT (outil de configuration de microprogramme) qui permet une expérience MultiWii simple à configurer. De plus, nous avons inclus un algorithme qui prend maintenant en charge les propriétés physiques de votre multi-rotors ainsi que d’autres informations afin de générer le PID correspondant. Cela supprime considérablement la frustration d’essayer de décoller avec un hélicoptère non paramétré.

Le FCT va guider l’utilisateur au moyen d’une interface utilisateur conviviale pas-à-pas, sans nécessiter l’utilisation d’un Arduino IDE et va définir des lignes de code pour le matériel/configuration nécessaire. Voilà la façon habituelle de configurer un contrôleur de vol MultiWii et cela conduit à une courbe d’apprentissage ascendante concernant l’expérience des multi-rotors. Le FCT va plus loin que les simples paramètres nécessaires et recouvre également les points disponibles en option dans le code MultiWii, tels que les alertes de tension de la batterie et les paramètres de sécurité.

Veuillez noter que le FCT n’est pas un projet fini définitif et que nous allons améliorer ses capacités chaque fois que nécessaire. Nous recherchons la meilleure expérience utilisateur MultiWii. Voici quelque-unes des pages FCT de configuration disponibles.

Quadrino FCT – Choix de la carte

Quadrino FCT – Choix de la carte :
  • Comme notre FCT prend en charge les anciennes versions, vous pouvez choisir la carte en votre possession
  • L’image présente la carte choisie pour une confirmation visuelle
  • Paramétrez automatiquement les capteurs et les orientations pour la carte choisie
  • Permet aux utilisateurs expérimentés de modifier les adresses et les capteurs

FCT - 03

Quadrino FCT – Configuration de l’appareil

Quadrino FCT – Configuration de l’appareil :
  • Défilement des types de multi-rotors pour toutes les configurations MultiWii prises en charge
  • Schéma visuel du type de multi-rotors choisi
  • Animation des hélices qui indique à l’utilisateur la bonne orientation pour ce type de multi-rotors
  • Brochage de connexion d’un moteur lorsque la souris survole le schéma du multi-rotors
  • Comprend un générateur de PID

Quadrino FCT – Options

Quadrino FCT – Options :
  • De nombreuses options de paramétrage sont disponibles
  • Type du récepteur/ GPS/ alarme de tension
  • La plupart d’entre elles comprennent une information de test pour une meilleure compréhension

Quadrino FCT – Flash

Quadrino FCT – Flash :
  • La page Flash va compiler et télécharger MultiWii vers le Quadrino
  • Auto-détection sur le port COM série
  • Installation/lancement rapide des deux interfaces MultiWiiConf et WinGUI

FCT-QuadX-Animation

Quadrino FCT – Animation QUADX

Voici une courte animation montrant le mode multicoptère QuadX de la page « Copter ». Elle indique la direction réelle de l’hélice nécessaire sur l’hélicoptère ainsi que la connexion du contrôleur de moteur (ESC) pour le contrôleur de vol Quadrino.

Le FCT est disponible en téléchargement pour tous, et peut être testé sans avoir de contrôleur de vol Quadrino. Nous avons également créé un manuel d’utilisation qui détaille chaque page du logiciel, où nous avons ajouté plus d’informations sur les différentes pages de configuration.

Quadrino FCT (outil de configuration de microprogramme)

Lynxmotion UAV – Guide V1.0 de l’utilisateur de Quadrino FCT

Contrôleur de vol de drone/UAV Lynxmotion Quadrino Nano (avec GPS)