Samedi dernier, l’équipe de Corée du Sud, qui a conçu, construit et programmé le robot humanoïde DRC-HUBO, a remporté la première place et le prix de 2 millions de dollars du Défi robotique DARPA 2015. L’objectif de cette année était de créer un robot capable de mener à bien un certain nombre de tâches principalement liées aux réponses à des catastrophes. Les réalisations sont presque toutes du type humanoïde, ce qui est logique au vu des différents défis à relever. La technologie qui ressort de cette compétition a le potentiel de développer rapidement le domaine de la robotique.

Robot humanoïde de l'équipe DARPA Kaist

La première place est revenue au

robot humanoïde de l’équipe DARPA Kaist

Détail des défis/tâches
  1. Conduire un véhicule utilitaire à un point donné.
  2. Se déplacer, une fois descendu à terre, à travers des décombres.
  3. Retirer des débris bloquant un chemin d’accès.
  4. Ouvrir une porte et entrer dans un bâtiment.
  5. Grimper à une échelle de type industrielle et traverser une passerelle.
  6. Utiliser un outil pour percer un panneau de béton.
  7. Localiser et fermer une vanne proche d’un tuyau qui fuit.
  8. Connecter un tuyau d’incendie à une borne-fontaine et ouvrir la vanne.

Ce concours présente la fine-fleur du développement en matière de robots humanoïdes autonomes, et les participants sont parmi les plus grands laboratoires de recherche, universités en robotique, organisations gouvernementales et sociétés. Jetez un œil aux finalistes 2015 :

Voici les résultats du Défi robotique DARPA 2015. Le score représente le nombre de tâches menées à bien par le robot (sur les 8 mentionnées ci-dessus), et la durée totale. Par conséquent, plus un robot accompli de tâche, meilleur il est, et les robots ayant mené à bien les 8 tâches sont classés en fonction de la durée totale.

L'équipe DARPA Tartan Rescue

DARPA Tartan Rescue

L'équipe DARPA Aero

L’équipe DARPA Aero

L'équipe DARPA AIST-NEDO

DARPA AIST-NEDO

DARPA DRC-Hubo de l'UNLV

DARPA DRC-Hubo

L'équipe DARPA Grit

L’équipe DARPA Grit

Score : 8 Durée : 55:15 Score : 0 Durée : 00:00 Score : 5 Durée : 52:30 Score : 6 Durée : 57:41 Score : 0 Durée : 00:00

L'équipe DARPA Hector

L’équipe DARPA Hector

L'équipe DARPA HKU

L’équipe DARPA HKU

L'équipe DARPA HRP2-Tokyo

DARPA HRP2-Tokyo

L'équipe DARPA IHMC Robotics

L’équipe DARPA IHMC

L'équipe DARPA Intelligent Pioneer

L’équipe DARPA I.P.

Score : 1 Durée : 02:44 Score : 0 Durée : 00:00 Score : 3 Durée : 30:06 Score : 8 Durée : 50:26 Score : N/C Durée : N/C

L'équipe DARPA KAIST

L’équipe DARPA KAIST

L'équipe DARPA MIT

L’équipe DARPA MIT

L'équipe DARPA NEDO-Hydra

L’équipe DARPA HYDRA

L'équipe DARPA NEDO-JSK

L’équipe DARPA JSK

L'équipe DARPA NimbRo Rescue

L’équipe DARPA NimbRo

Score : 8 Durée : 44:28 Score : 7 Durée : 50:25 Score : N/C Durée : N/C Score : 4 Durée : 58:39 Score : 7 Durée : 34:00

L'équipe DARPA RoboSimian

DARPA RoboSimian

L'équipe DARPA ROBOTIS

L’équipe DARPA ROBOTIS

L'équipe DARPA SNU

L’équipe DARPA SNU

L'équipe DARPA THOR

L’équipe DARPA THOR

L'équipe DARPA TRAC Labs

DARPA TRAC Labs

Score : 7 Durée : 47:59 Score : 3 Durée : 30:23 Score : 4 Durée : 59:33 Score : 3 Durée : 27:47 Score : 5 Durée : 49:00

L'équipe DARPA TROOPER

L’équipe DARPA TROOPER

L'équipe DARPA VALOR

L’équipe DARPA VALOR

L'équipe DARPA ViGIR

L’équipe DARPA ViGIR

L'équipe DARPA WALK-MAN

L’équipe DARPA WALK-MAN

L'équipe DARPA WPI-CMU

L’équipe DARPA WPI-CMU

Score : 2 Durée : 42:32 Score : 0 Durée : 00:00 Score : 3 Durée : 48:49 Score : 2 Durée : 36:35 Score : 7 Durée : 56:06

 

Vous avez l’inspiration et souhaitez construire et/ou programmer un robot humanoïde mais n’avez pas des centaines de milliers (voire des millions) de dollars à dépenser ? RobotShop vous propose un grand nombre de robots humanoïdes différents pour vous lancer. Beaucoup sont disponibles sous forme de kits non assemblés qu’il vous faut monter, ou entièrement assemblés, testés et prêts à fonctionner. Nous avons également réparti les robots en quelques niveaux basiques : débutant (aucune connaissances robotiques nécessaires) ; intermédiaire (assemblage simple à suivre, programmation graphique à base de texte) ; avancé (une connaissance préalable de la robotique est fortement conseillée et peut nécessiter un plus haut niveau de programmation). Cliquer sur l’image vous mènera à la page du produit. Vous ne voulez pas vous limiter à seulement deux jambes ? Nous avons également des robots quadrupèdes et hexapodes !

Humanoïde Darwin

Humanoïde Darwin

Kumotek KT-X PC

Kumotek KT-X PC

Kumotek KT-X Gladiator

Kumotek Gladiator Pro

Manoi PF01

Manoi PF01

Bioloid Grand Prix

Bioloid Grand Prix

Assemblé/Kit Avancé Assemblé Avancé Assemblé Avancé Assemblé/Kit Avancé Assemblé Avancé

Manoi AT01

Manoi AT01

Kumotek KT-X Gladiator

Kumotek Gladiator

Kondo KHR-3HV

Kondo KHR-3HV

Hovis Eco Plus

Hovis Eco Plus

Bioloid Premium

Bioloid Premium

Assemblé Avancé Assemblé/Kit Avancé Kit Intermédiaire Kit Intermédiaire Kit Intermédiaire

RoboBrothers RoboPhilo

RoboPhilo

Robobuilder UXA-90

UXA-90

Lynxmotion Scout

Lynxmotion Scout

Hovis Genie

Hovis Genie

HOVIS Lite

HOVIS Lite

Assemblé/Kit Débutant Assemblé Avancé Kit Avancé Assemblé/Kit Intermédiaire Kit Intermédiaire

RoboPhilo Junior

RoboPhilo Junior

RQ-HUNO

RQ-HUNO

EZ-Robot

EZ-Robot

Lynxmotion BRAT

Lynxmotion BRAT

Lynxmotion Pete

Lynxmotion Pete

Assemblé/Kit Débutant Assemblé/Kit Débutant Kit Débutant Kit Intermédiaire Kit Avancé

 

Félicitations à toutes les équipes et merci à la DARPA pour l’organisation d’une si incroyable compétition. Vous pouvez retrouver plus d’informations sur chaque équipe, ainsi que les règles et les résultats de la compétition sur le site Web officiel du Défi robotique DARPA.