Le secteurs des drones grand public et professionnels évolue très rapidement et voici donc les contrôleurs de vol pour véhicules aériens non pilotés et drones. Dans le même temps, de nombreux progrès sont en cours dans le domaine de l’électronique grand public à bas coût, et le Raspberry est l’un des leaders du secteur. L’équipe d’Emlid s’est donc posé de nombreuses questions avant de mélanger les deux systèmes dans un ArduPilot pour système basé sur Raspberry Pi, en créant un HAT qui permet d’ajouter à la carte Raspberry Pi d’origine tout le hardware nécessaire à un contrôleur de vol. Ils ont aussi complètement porté le projet ArduPilot basé sur Linux, qui fournit une vraie solution de contrôleur de vol.

Navio2 - 01

Navio2 HAT uniquement

Navio2 - 03

Navio2 et Raspberry Pi 3

L’équipe d’Emlid a ainsi multiplié les possibilités, car le processeur Raspberry Pi est beaucoup plus avancé que les microcontrôleurs standards que l’on trouve dans les contrôleurs de vol déjà sur le marché. Basé sur Raspberry Pi, ce système peut être piraté facilement et de nouvelles fonctionnalités peuvent être ajoutées sans danger. Un grand nombre de possibilités s’ouvrent à vous, comme de nouveaux capteurs et des platesformes entièrement autonomes. Comme le projet ArduPilot ne se limite pas uniquement aux Multirotors, le Navio2 peut également être utilisé pour de nombreuses applications différentes, y compris les avions et les robots à chenilles.

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MultiRotor Navio2

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Navio2 Plane

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Navio2 Rover

Quelques unes des caractéristiques annoncées par l’équipe d’Emlid :
EMPILEMENT DE VOL APM

Navio2 fonctionne bien avec l’empilement de vol APM et peut fonctionner dans différents modes de vol, y compris manuel, stabiliser, suivez-moi et auto. Le code est exécuté directement sur Raspberry Pi avec un noyau Linux en temps réel, et vous pouvez exécuter vos applications en même temps. Fonctionne avec les hélicoptères, avions et robots à chenilles.

GCS MULTI-PLATEFORMES

APM prend en charge la communication MAVLink avec une grande variété de choix GCS pour Win, Mac, Linux, ainsi que pour Android et IOS. Navio enverra la télémétrie par Wi-Fi, LTE, BT ou tout autre modem. Avec une connexion à distance, vous pouvez surveiller le système et exécuter des commandes et des scripts en vol.

CONNECTIVITÉ INTERNET

Utilisez le modem LTE ou Wi-Fi haute puissance pour rendre votre drone accessible sur Internet ou sur votre réseau local. Streaming vidéo de la caméra Raspberry Pi, utilisez le joystick pour contrôler votre drone de partout dans le monde. Navio est un pilote automatique multimédia et nous avons hâte de voir ce que vous serez capable d’accomplir avec lui.

Le contenu :
  • Hat Navio2 Raspberry Pi
  • Module de puissance pour batteries LiPo 2s à 4s (capteurs de courant et de tension inclus)
  • Antenne GPS
  • Paquet de câbles
  • Matériel de montage
Navio2 - Dessus

Navio2 HAT

Module d'alimentation - 01

Module d’alimentation

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Antenne GPS

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Paquet de câbles

Hardware - 01

Hardware

Caractéristiques du HAT Navio 2 :
  • IMU 9DOF MPU9250
  • IMU 9DOF LSM9DS1
  • Baromètre MS5611
  • U-blox M8N Glonass / GPS / Beidou
  • Coprocesseur RC I/O
  • EEPROM HAT
  • LED RGB
Caractéristiques techniques :
  • 14 sorties MID/servomoteur
  • Entrée PPM / S.BUS
  • Triple alimentation redondante
  • Prise d’alimentation
  • UART, I2C, ADC pour les extensions
  • Taille : 55 x 65 mm
  • Poids : 23 g
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Ressources Navio 2 Emlid :

Docs Emlid Navio2 (github)